Как работает механизм автонаведения
Во время своей работы Condor Beamforming Microphone Array от Phoenix Audio делит переговорную комнату на 7 секторов и отслеживает возникновение источников голоса в каждом из них одновременно. Именно эту особенность работы массива микрофонов мы решили использовать для создания нашего решения.
В Trueconf Tracker наведение PTZ-камеры происходит по голосу, а именно по "лучу" или "лучам", которые строят массив микрофонов, выделяя говорящих участников в помещении. Нам пришлось потратить некоторое время на калибровку этой системы и добавление в неё поддержки дополнительных координат — наклона и приближения, которые задаются в качестве пресетов в настройках приложения для каждого из секторов.